随着生产力的发展，人类社会进入到旧石器时代晚期。旧石器晚期的文化在欧、亚、非的许多地方和美洲、澳洲都有发现，在非洲有卡普亚文化、班巴塔文化。我国河套文化和山顶洞文化，通常以较早发现在欧洲法国的奥瑞纳文化、索鲁特文化、马德林文化为代表。
这一时期，制造石器除用打或琢削的方法外，还用压削的方法，因而工具类增多，样式新。出现了丹桂叶状的大尖状器，刮削器有双刃的、圆刀和凸刃的还有球状的投掷器。这时，除石器生产技术进步外，骨、角器也广泛流行，出现骨针、骨刀和磨光的鹿角等，也出现复合工具和复合武器，在一些石器、骨角器上装木柄。骨制的鱼叉和投矛器的出现；说明人类采集和狩猎外，又有了捕鱼，投矛器则提高了猎取动物的效果。
在很多的遗址中留下大量古象、野牛、猛玛、野鹿等骨骸，充分证明人类狩猎技能大大地提高，但杂集经济还相当重要。旧石器晚期，由于冰河渐退，气候转暖，人类不仅住在山洞和土窑，也住在平原上，有些地区还出现了兽皮包围成的皮屋帐蓬，这就说明了人类结束了游蕩生活，进入了比较定居的生活。
生产的发展，要求定居地与我们更持久地结合，要求各集团之间加强联系，以便稳定地组织生产活动和继承生产劳动经验。同时，人类智力的发展，也让人认识到兄弟姐妹的婚配对人的体质的危害，于是婚姻形态就以血缘婚进入普那路亚婚即逐漸排除同族的兄弟姐妹通婚。实行这一族的兄弟姐妹与另一族的辈份相当的一群兄弟姐妹群婚。所生子女在母亲的族内。
这就出现了以血缘关系为称的氏族。因此，氏族是与族外婚同时出现的。氏族是当时人类社会的基本细胞。两个互通婚姻的氏族便成了最早的部落。最初的氏族是母系氏族，或称母权制的氏族，因为在群婚的形式下，人们只知其母，不知其父，亲族关系也按母方关系确定；另一方面，由于生产分工，男子出外打猎捕鱼，妇女从事采集和管理氏族内事务，在经济生活中也占有重要地位。
妇女对维系氏族的生存起着重要的作用，往往又是氏族的主持者和领导者，这是形成母系氏族的重要原因。母系氏族是同一始祖母数代女性后裔组成的公社，是以血缘关系结成的。氏族成员共同劳动，共同消费，从而推动了社会的发展。
母系氏族公社的发展
中石器时代和新石器时代母系氏族公社的发展是在中石器时代和新石器时代的生产力水平上出现的。大约从一万五千年前开始，人类进入中石器时代，它是旧石器时代向新石器时代的过渡阶段。考古学上也将其列入新石器时期。
中石器文化在欧、亚、非、大洋洲都有发现，这一阶段各地区人类社会发展的水平愈来愈有差别，但总的特色是弓箭的发明和细石器制作镇嵌工具为主要标志。在发现的中石器时代的壁画中常见使用弓箭，多是人们使用弓箭猎狩的場面。例如在西班牙东部的中石器时代洞穴壁画中，表现四个猎人用弓箭射击群鹿，细石器是细小石片，用作箭镞或安装在木柄或骨柄上作工具或刃，用来刺兽皮或削树皮。
由重马筑的应适集用么对猎狩经济的发展有重大伤用，猎物成为经常的食物，人们便开始驯养家畜，最早被驯养成功的家畜是狗和绵羊。一般把驯养家畜看成是中石器时代的重要特色之一。经济生活仍以杂集和狩猎为主。
到新石器时代人类生产力的发展有了新的水平。新石器的主要特征是磨光和钻孔石器的使用和陶器的发明。但是，近几十年考古学的新成就使我们知道有“前陶”的食物生产阶段，现在则认为从事农业是新石器时代一个更重要特征。新石器时代可分前陶新石器时期和有陶新石器时期。
原始的农业和畜牧业新石器时代在食物增产的农耕畜牧发生阶段。原始农业是从采集经济发展而来，它的耕作形式十分粗俗，俗称“刀耕火种”。种子是用木锄、骨锄或石锄掘松土地撒下后，任其自然生长。当时使用这种简陋的办法耕种，也必须依靠整个氏族集体力量才能进行。原始畜牧业是由狩猎经济发展而来的，人们最初把已驯服的小野兽变成家畜，如驯养狗和羊等，到新石器时代末期才驯养了牛。
世界上许多地方，會先后出现原始的农业和畜牧业，其中最重要的是亚洲的西南部和东部，以及美洲的中部。新石器时代最古的农耕畜牧村落遗址，是西亚的耶莫文化和哈逊纳文化等。南亚印度河以西今巴基斯坦的信德地区也发现了新石器的农业文化。后来地中海地区的克里特岛上也有新石器文化遗址。
因此，有的学者研究认为，东起印度河以西，西至东南欧，其中包括西亚、北非，他们的新石器文化有许多共同特征，畜牧业主要驯养山羊和绵羊，在农业上主要种植大麦和小麦，而北非和东南欧新石器文化是西亚传出扩展的结果。在东亚地区，以中国*河流城仰翻文化中的半坡氏族遗址为代表，半坡出土的生产工具都是石、骨、陶片等制成，其中以农业生产工具居多，达七百三十五件。
这些情况说明了农业生产的发达。遗址中还发现芥荣籽、白荣籽、猪、狗、牛、马、羊和鸡骨头，说明已种植蔬荣和饲养家畜了。仰韶文化主要农作物是野生的大豆和小米等，一般认为*河流城大概是小米的故乡，而大米可能产生于中国的南方
在今中美洲墨西哥和南美洲秘鲁等地，主要种植瓜果蔬菜、玉米和马铃薯。原始农业和饲养家畜收获很少，新石器时代采集和渔猪仍然是主要的生活资料米源。在半坡氐族遗址中还发现了许多网蟹、鱼钩、鱼镖和箭头，说明渔猎在当时还占有重要地位。居住在森林、海洋等地区的部落更是以渔猎和捕猎为主。但是，原始农业和畜牧业的产生仍具重大意义，人类不再单纯地依靠自然的赐予，而是通过劳动来取得所需食物，使人类食物不断地瑜加，出现了较为永久性地定居生活。
新石器时代人类住屋也有了很大进步，并各有不同特点。历史上第一次出现了村落，例如美洲易洛魁人的长属瑞士发现的有水上建筑，东歇发现的是敷土的木屋，是的面积一般有丁百至一百五十公尽，我国半坡遗址发现的完整典型的母系氏族社会的聚落，它占地达五万平方米左右，主要部分为居住区，其次是制陶区和公共墓地。居住区周围有条宽约五、大米的大壕沟环绕，类似，“护城河”。
居住区中央有一座相当于“大会堂”的一百多平方米的大房子，说明了半坡先民已有了朴素的御外、团结、规划等观念。半坡氏族逮址发现房屋四十六座，它们大体上成一个不规则的园形，其中绝大多数是牛地穴式的房屋，房中央有一火塘，门朝南开，门口有门坎。
此外，还有一些晚期的房屋，平地而起，四壁和中间隔墙由十二根木柱支撑，在木柱的底部，发现了最早的柱础。根据木柱的分布情况，有的学者推断这房量是“人”字形两檐式平房。这种具有我国独特风格的建筑形式，有十分悠久的历史，并且至今延续不衰。随着原始农业和畜牧业和定居生活的发展，家庭手工业也产生和发展起来，当时家庭手工业主要是制陶、纺织、制革、编结蓝、筐等，主要由妇女从事这项工作
母系氏族公社的繁荣在旧石器时代晚期产生的母系氏族，经过中石器时代的发展，到新石器时代就进入繁盛的时期。由于生产的发展，农耕畜牧的产生，人类开始进入比较永久性的定居生活，使氏族人数大大增加，从一个民族中派生出一些小的氏族，而原来的氏族则成为胞族。有的胞族包括好几个氏族。如美洲易洛魁人幸尼加部落中的胞族，包括四个氏族。先由两个互通婚姻氏族构成的早期部落现在已由几个有亲绿关系的氏族或胞族组成。
胞族是介于氏族与部落之间的组织，它是母系氏族公社生产力提高人口增加的结果。因此，胞族比氏族和部落产生要晚。由于氏族组织不断分衍，两个氏族之间群婚难以继续维持，于是群婚逐渐为对偶婚所代替,对偶婚的早期形式,是每个女子在许多丈夫中有一个比较固定的主夫，每个男子在许多妻子中有一个主妻，即“对偶”。
夫妻各住在自己母亲的氏族，婚姻关系多取大夫访问妻子的形式。后来发展为男方迁至女方的氏族居住，即居妇家制。这时对偶的结合并不牢固，婚姻随时可以解除，还沒有成为独立的经济单位。美洲印第安人居住的长量分隔成许多小间,半坡遗址中的小屋，大约是对偶夫妻的住处。
母系氏族仍是社会的基本经济细胞。新武器时代虽有很大提高，但是生产力的水平还是低下的，人们仍然要依靠集体的力量才能生存，除个人使用的工具和日用品外，一切财产归集体所有，产品平均分配。氏族的首领由年长的妇女或她的兄弟担任,妇女受到高度的尊敬,氏族男女成员在氏族内权利和地位是平等的。氏族首领是具正的公仆，沒有任何特权，如氏族首领在任职期间不称职，可根据氏族成员的意见罢免。
氏族全体成年男女组成的氏族大会，是氏族的最高权力机关，讨论决定一切重大问题。每一个氏族有自己的名称，有共同的宗教节目，共同的墓地。氏族成员有互相援助和血亲复仇的习惯。半坡遗址居住区的北面是氏族的公共墓地。.从已经发掘的一百多座成人的墓来看，所有的墓葬都是男女分葬，这说明人们还过着尚不十分牢固的对偶婚制的生活。
居住区中央的大房子，显然是氏族的公共活动場所，氏族议事会，氏氏的节目和宗教活动都在这地方举行。氏族岛上是胸族，胞族不是经济单位，也沒有管理的职能，仅具有社会和宗教性职能。以胞族来主持某些宗教仪式和重要人物的葬仪解决血亲复仇或球賽等。
这时的部落由几个族联合建成;它具有特定名称和比较确定的领域，并以宗教观念式方富相联系。部落有处理共同事务的机构，即囱部落内各氏族首领组成的部落议事会，它是最高权力机关，具有宣布氏族选举的*事首领或曾长正式任职的汉利，也有权撤换他们，并且决定战争和妁和。全体部落成员都可参加议事会的讨论，但决议须由议事会作出。
部落首领个人实际权力不大。我国发现的姜寨遗址大概是一座部落村庄，村庄东西南北有大房子，大角子附近各分布几十座中小型房屋，唐住区的佳话是产蜴，全部房屋的门都朝向这个中心广場。
氏族社会沒有制，沒有阶级，因此也不会有作对统治阶级意志表现的强制权力。解决氏族部落矛盾，维护社会公共秩序,主要依靠一些不成文的习惯和传统，每个氏族戒员都自觉地遵守氏族的习惯和传统，除了舆论之外，没有任何强制手段。北美印第安人中易洛魁人，在近代初期还伸留在发达的母系氏族社会，他们根本不能理解阶级社会的买类制度。
易洛魁人总是说土地是不能买卖的，崇永和火术能买卖一样。恩格斯鲁描递母案社会没有*队、宪兵和警察，没有贵族、国王、总体地方官和法官，没有整狱，没有诉讼分而一切都是存条有理的小大家都是举等谷再的;包括妇女卷内。他们还不会有奴隶;奴隶异族部落的事情，照例是沒有的”
原始社会在母系氏族的繁荣期达到了它的全盛。氏族公社是人类在生产力水平极低下所建立的一种社会组织。把软弱的个人结合在氏族的集体内，和大自然作观苦的邓斜，人类在很大程度上还屈服于大自然，忍受着饥饿、疾病、猛兽等自然灾害的度袭。同时，原始共产型义些有原则和朴素的集依垂义思想从未超出氏族部落的范围、而氏族部落悬狭隘的、闭塞的集体。
因此，人类差不多完全受着陌生的、对立的、不可理解的外部大自然的支配，这也就反映在幼稚的宗教观念中。部落始终是人们的界限，无论对别一部落的人来说或者对他们自身来说都是如此”。然而随着社会生产的发展，氏族、部落的界限终将突破，人类必然向高一级的社会发展。